Programar LOGO

Para programar el PLC LOGO de Siemens se usa Soft Comfort. Este software consta de varias instrucciones (glosario):

• Entradas digitales
• Salidas digitales
• Entradas analógicas
• Salidas análogicas
• Puertas lógicas, multiplexores, demultiplexor
• Funciones ya predefinidas
• Temporizadores
• Generadores de impulsos
• Retardos
• Cronómetro
• Contadores
• Instrucciones aritméticas, valor medio, máximos y mínimos
• Relés
• Interruptores
• Textos de aviso
• Registros de datos

La prueba que se va a realizar consiste en encender una lámpara cambiando los valores de los TAGs del PLC de manera remota desde Ignition. Para ello se ha hecho un programa sencillo con varios funcionamientos. Es el siguiente:

La primera función programada hace que al recibir un 1 en la entrada digital, se active el generador de impulsos. Este generador envía impulsos y pausas durante unos tiempos establecidos, en este caso un segundo ambos. La salida de este generador va hacia la lámpara que se encuentra en una salida del PLC. Con esto una vez activada la entrada hacemos que la lámpara se encienda y se apague de manera intermitente.

Para esto se han usado las siguientes instrucciones:

• NI1 (Entrada digital 1): Se corresponde con una de las entradas que llegan desde el cable Ethernet.
• I1 (Entrada analógica 1): Está asociada a las entradas analogicas del PLC.
• OR (Puerta lógica OR): Permite que la activación del generador de impulsos asíncronos se realice desde una entrada digital y/o analógica.
• B001 (Generador de impulsos asíncronos): Se trata de un parametrizador que regula la salida mediante periodos de impulsos y pausas. Tiene los siguientes parámetros:
• TH: Duración del impulso.
• TL: Duración de la pausa.
• Ta: Tiempo que puede provenir de otra función
• Rem: Se trata de la Remanencia Activada. Si se activa guarda el último estado de la función.
• Q1 (Lámpara) : Salida del PLC donde se encuentra conectada la lámpara.

Una vez se tenga el programa que queramos hecho, hay que mandarlo al PLC. Para ello conectamos primero con él. En Soft Comfort vamos a la barra de menús, Herramientas/Transferir/PC -> LOGO.

Después se abrirá la configuración de la conexión donde hay que poner la dirección IP del PLC y mediante qué nos estamos conectando a él.

Probamos la conexión y, una vez que funciones, le damos a aceptar y se empezará a cargar el programa en el PLC. Pedirá parar el PLC si está en estado activo, le damos a que si.

Con esto el PLC queda listo para su funcionamiento, ahora quedaría conectarlo con un OPC.